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公开(公告)号：CN117195771B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311161822.3
申请日：2023-09-07
IPC分类号： G06F30/28 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法，包括：采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型；获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息，利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布规律；获取风电场风机高度，计算出每单位面积风力资源的实际采用值；逐个选取实际采用值进行可行性评分得到评分结果；选取比预设常数大的评分结果对应的采用值的位置部署风机。本发明还提出一种基于风力路径分析的风电场风机部署装置、电子设备以及存储介质。本发明可以找到最佳的电机部署位置进而提高风力发电的效率。
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公开(公告)号：CN118269117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410390492.3
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子自行走作业机器人及其作业方法。发电机转子自行走作业机器人包括：移动模块，用于确定机器人沿发电机转子的圆周方向移动的目标路线并控制机器人移动；作业供给模块，用于放置发电机转子的多种作业所需的工具和材料；机械臂控制模块包括方向驱动模块、多自由度机械臂和视觉模块，方向驱动模块用于控制多自由度机械臂沿预设方向移动，多自由度机械臂用于带动视觉模块移动，还用于装载多种作业所需的工具；处理模块，用于确定发电机转子的目标作业，根据目标作业控制移动模块和机械臂控制模块工作。实现了对发电机转子的自动作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113029167B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110211999.4
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人，所述方法包括：基于机器人的当前位置，在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域，环境地图为机器人所在环境的地图，当前位置在第一区域中，第一区域的位置随机器人的移动而移动，第二区域包含第一区域和触发区域，第三区域包含第二区域；将第二区域内的地图加载至内存，控制机器人基于第二区域内的地图开始移动；在机器人的移动过程中，若第一区域与触发区域产生重叠，则将预加载区域内的地图加载至内存，预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法，可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
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公开(公告)号：CN117970949A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032845.2
申请日：2024-01-08
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供一种巡检任务路线规划方法、装置、终端设备以及存储介质，该巡检任务路线规划方法包括获取目标巡检任务对应的地理信息和任务执行时间；根据所述执行时间对应的太阳高度角和太阳方位角，构建太阳对应的方向向量；确定所述目标巡检任务对应的摄像头朝向；基于所述方向向量以及摄像头朝向，规划所述目标巡检任务对应的任务路线，本方案可以解决目前在室外场景下巡检任务容易失败或出错的问题。
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公开(公告)号：CN108008698B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201610971270.6
申请日：2016-10-28
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4067
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公开(公告)号：CN117200060A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311161826.1
申请日：2023-09-07
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异常点的设备状态值，根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值；根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取异常处理后的设备反馈运行数据；根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新，并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。
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公开(公告)号：CN108663607B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810644920.5
申请日：2018-06-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
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公开(公告)号：CN116540257A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310314763.2
申请日：2023-03-22
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种路沿识别方法、装置、智能设备和存储介质，所述方法包括：获取机器人所在环境预设区域内的关键帧激光点云；将所述关键帧激光点云进行有序排列，得到所述关键帧激光点云中激光点的排列信息；基于所述排列信息对所述激光点进行邻域距离检测，并根据所述邻域距离检测的结果，构建候选路沿点集合；对所述候选路沿点集合中的候选路沿点进行聚类处理，并根据聚类处理的结果识别路沿边界。采用该方法可自动检测路沿，让机器人准确识别路沿，有效约束机器的行驶区域，从而保障机器人的安全移动。
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公开(公告)号：CN116452646A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310458789.4
申请日：2023-04-19
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种光伏红外图像与可见光图像配准方法、装置、设备及介质，依据所述还原后的可见光顶角点坐标矩阵、所述匹配后的红外顶角点坐标矩阵和最小二乘法获得红外图与可见光图像的单应矩阵后，依据红外图像像素点与所述红外图与可见光图像的单应矩阵，获得对应的可见光图像像素点坐标，依据所述红外图像像素点与所述对应的可见光图像像素点坐标对红外图像与可见光图像进行配准，从而实现红外图像与可见光图像的配准，由于采用可见光图像和红外图像的顶点构成匹配顶角点对，进而提高配准的准确度。
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公开(公告)号：CN116276977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130838.1
申请日：2023-02-02
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备，首先调节机器人手臂的高度，使手臂能够与转孔连接；根据接收到的指令，使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动；在机器人操作过程中，采集机器人上的摄像头拍摄操作过程的图像并进行图像识别，进而识别高压开关柜的状态；及检测机器人通过转孔扭转的圈数值来监测高压开关柜动触臂的移动距离；及检测扭转的扭矩值以防止扭矩值过大出现告警，最终使得运维人员能够在机器人远端操作机器人，避免了在机器人近端操作时可能受拉弧区影响的风险，同时采用图像识别来监测高压开关柜的状态，本申请的方法更安全可靠，多方位监测以确保运维人员的人身安全。
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