本发明涉及一种自动补偿模拟巷道状态的方法，包括以下步骤：S1、巷道挖掘完成，铺设轨道,并搭设加强架，将小型数据数据传输基站通过有线连接固定在加强架上；S2、根据巷道的不同形状，将轨道铺设成互相连通且可进行回程的结构,随后在轨道上放置可配合轨道运动的机器。本发明的有益效果在于，在机器往复运动的过程中，不断的扫描巷道并通过地面设备进行AI智能补偿绘制，从而对每一次不同时间段相同巷道内的情况进行对比，从而判断巷道是否发生位置偏移，从而可以更好的了解巷道内的情况，可以更便于地面操作人员提前对可能发生的危险进行技术性预判，从而增加地下工作人员的安全性，降低突发情况的风险，有利于实际的应用与操作。