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公开(公告)号：CN114979586B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210791122.1
申请日：2022-07-05
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , H04N5/76 , F16M11/12
摘要： 本发明涉及一种隧道喷浆辅助观测系统，属于管道清灰技术领域。该观测系统包括管道，管道的顶部固定连接有支撑板，支撑板的内壁转动连接有转轴，转轴的外壁固定连接有安装座，安装座的外壁滑动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有第二挡板，第二挡板的一侧固定连接有固定块，安装座的一侧设置有连接块，连接块的一端固定连接有摄像头。通过上述技术方案，解决了现有技术中在喷浆过程中，不方便对喷浆位置进行观察，很容易造成喷浆过多或者过少，严重影响了隧道建筑工程质量的问题。
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公开(公告)号：CN116858740A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311052897.8
申请日：2023-08-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 焦敏 , 刘国庆 , 惠立锋 , 颜鸽来 , 吴付祥 , 张强 , 赵政 , 陈建阁 , 巫亮 , 李征真 , 罗小博 , 邓勤 , 齐灵紫 , 石婧 , 郑磊 , 马威 , 王迪 , 陈涛 , 邓有凡 , 柳玉磊 , 张安然 , 董春阳 , 邓世靓
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明涉及提高基于激光散射的粉尘浓度测量精度的方法，属于粉尘浓度测量技术领域。该方法采用两束激光从不同方向照射待测粉尘云，再通过一光电传感器接收散射的激光信号；其中光电传感器的感光面的法线与每束激光入射粉尘云的方向的夹角相等。其中两束激光的产生方式为，通过两个激光器分别产生一束激光，或者通过一个激光器、分光镜、反光镜等透镜组的组合产生两束激光。本发明通过两束激光照射粉尘云，实现被测粉尘云更多特征信号的提取，实现了提高光散射监测粉尘浓度精度的目的。
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公开(公告)号：CN116516871A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310585169.7
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动导航系统及电液控制系统，使机器人能够自动导航行进，在电液控制系统驱动下在煤矿巷道内作业，清洁巷道内电力管线上及两帮、顶板和底板上的积尘。本发明采用潮式和湿式相结合的方式清洁辅运巷内部的积尘，包括电力管线上的积尘，能够有效提高煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率和安全性，减少劳动强度和危险性。
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公开(公告)号：CN116440640A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310610934.6
申请日：2023-05-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用湿式数字化除尘系统，属于煤矿粉尘防治领域。本系统通过多种对除尘器运行过程中的粉尘浓度、除尘器阻力、喷雾水量、电机功率和振动数据进行实时监测，并存储至存储器；微处理器根据存储器储存的历史数据建立除尘器故障分析数据库，针对数据变化进行分析，确定各类数据对应的异常数据，并在对比分析识别出异常数据时，根据异常数据的类型判断除尘器对应的故障类型；微处理器还根据所述故障类型启动对应的故障排除手段。本发明使得目前矿用湿式除尘器实现运行状态监控、故障自诊断与自排除，保证除尘器始终处于最佳工作状态，最大限度减小设备故障率并且降低运营成本和能源消耗成本，提高设备运行效率。
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公开(公告)号：CN115646943A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211302255.4
申请日：2022-10-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种方向可调节的定向吸尘降尘方法及装置，包括以下步骤：转动螺纹杆，使二号滑块带动带动一号滑块在安装块的顶部滑动，随后通过连接块和凸块带动固定块运动，从而带动吸尘头运动，随后通过风泵把灰尘经过吸尘头吸入到软管的内部，接着经C型管进入箱体的内部，通过控制器启动电机，使电机的输出端带动一号转轴转动，一号转轴带动半齿轮转动，随后半齿轮带动齿牙，可带动外壳运往复运动，通过一号转轴带动一号皮带轮转动，随后一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮转动，然后二号皮带轮带动二号转轴转动，接着二号转轴通过齿轮带动与之啮合的环形水管转动，使传动机构带动环形水管在箱体内部的滑槽上转动，从而带动喷头转动。
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公开(公告)号：CN115628096A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211346818.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能控制降尘效果的方法及控制系统，包括以下步骤：S1、在煤矿井上地面建立控制终端，并在煤矿井下建立喷淋降尘单元、粉尘监测单元、指令传输单元以及数据传输单元；S2、通过所述控制终端开启降尘功能并启动粉尘监测功能；S3、通过井下粉尘粉尘监测单元监测煤矿井下的粉尘数据，并利用数据传输单元将监测的粉尘数据传输至控制终端，本发明通过设置控制终端配合井下喷淋以及粉尘监测设备，能够实时的对煤矿井下的粉尘污染程度进行监测，同时根据监测数据对喷淋降尘的操作进行智能控制，进而保证在实际的应用过程中，不会产生水资源浪费的情况发生，有利于实际的应用与操作。
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公开(公告)号：CN115574737A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211184058.7
申请日：2022-09-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动补偿模拟巷道状态的方法，包括以下步骤：S1、巷道挖掘完成，铺设轨道,并搭设加强架，将小型数据数据传输基站通过有线连接固定在加强架上；S2、根据巷道的不同形状，将轨道铺设成互相连通且可进行回程的结构,随后在轨道上放置可配合轨道运动的机器。本发明的有益效果在于，在机器往复运动的过程中，不断的扫描巷道并通过地面设备进行AI智能补偿绘制，从而对每一次不同时间段相同巷道内的情况进行对比，从而判断巷道是否发生位置偏移，从而可以更好的了解巷道内的情况，可以更便于地面操作人员提前对可能发生的危险进行技术性预判，从而增加地下工作人员的安全性，降低突发情况的风险，有利于实际的应用与操作。
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公开(公告)号：CN115370385A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210812682.0
申请日：2022-07-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种喷浆实验模型，属于喷浆技术领域。该实验模型包括底座，底座的顶部固定连接有支架，支架的内壁转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有罐体，罐体的一侧固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有第二电机，第二电机输出端的外壁固定连接有直齿轮，转轴的外壁固定连接有半齿轮，半齿轮与直齿轮啮合连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中在喷浆完成后，无法对存放水泥的罐体进行清洁，导致罐体的内部积攒大量的水泥渣，影响罐体再次使用的问题。
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公开(公告)号：CN115324612A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211114926.4
申请日：2022-09-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李小波 , 薛春荣 , 刘佩 , 雷世威 , 吴明阳 , 代嘉惠 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 孙海涛 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 唐韩英
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人控制系统，每组驱动轮包括两个驱动轮毂和同步履带，两个驱动轮毂的外围通过同步履带构成同步结构，每个驱动轮毂上均配置一个动力电机，车体上还设置数据传输组件，每个动力电机均通过数据传输组件有线连接至控制器，控制器固定连接至固定位置。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人控制系统，控制系统通过电驱动喷浆机器人运行，对隧道内壁进行作业，不会产生有害气体，避免了此部分的安全隐患，同时卷扬机对电缆实时进行收紧，防止了电缆绕接的问题，同时机器人的各个控制系统均可通过电缆有线传输到控制器，避免了喷浆机器人在隧道内复杂工况工作下信号传输不稳定，导致工作不畅的问题。
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公开(公告)号：CN115245932A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210723840.5
申请日：2022-06-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人，属于管道清灰技术领域。该机器人包括箱体，箱体的顶部与底部均固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有滑杆，滑杆的外壁滑动连接有固定板，固定板的底部固定连接有电动万向轮，滑杆的外壁设置有配合固定板使用的弹簧。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能附着于管道内部，无法控制其移动，导致不方便对深处的管道进行清洁的问题。
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