本公开涉及软件开发技术领域。虚拟ECU实现方法包括构建虚拟CPU线程，虚拟CPU线程能够调用虚拟CPU对应的指令集中的指令，并执行对应的指令操作；构建虚拟I/O设备，虚拟I/O设备包括至少一个虚拟引脚，虚拟引脚至少对应有回调函数；构建虚拟内存，虚拟内存中存储有与虚拟CPU对应的指令集；虚拟内存中还设有I/O访问地址；I/O访问地址中包括与虚拟引脚一一对应的引脚访问地址；设置内存监听线程，用于监听引脚访问地址被访问，并执行对应的虚拟引脚的操作。本公开一种虚拟ECU实现方法，实现了对设备引脚的虚拟化，避免引脚的复用，明确的仿照出真实芯片设备的物理连接，在软件测试失效的情况下，仅需要考虑设备之间的问题即可，提高了测试效率。