本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。