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公开(公告)号：CN115663678B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211269165.X
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。线缆巡检器械辅助装置包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接。通过本发明的技术方案，线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过，有利于提高线缆巡检效率；同时，简化了整体结构，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN115693490A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211271314.6
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路的行走装置及其压力轮，通过在压线轴内部开设键槽配合安装键连接所述行走装置的主体，以实现扭矩的传递，并且在压线轴的端部设置压力胶轮以形成压力轮结构并且保证压力胶轮的绝缘线，同时在压线轴上位于压力胶轮内侧的位置设置限位体，该限位体包括限位斜面且限位斜面靠近压力胶轮一侧的厚度大于远离压力胶轮一侧的厚度，以形成V形结构，从而可以适用于多种输电线径的场景，并且利用该V形结构还能保证行走装置与输电线之间的压力，从而提高了行走装置在输电线路上的平稳性。
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公开(公告)号：CN115587654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN115587654B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN115579688B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211269190.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R24/66 , H01R24/76 , H02G1/02 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电
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公开(公告)号：CN115566810A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211269065.7
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及电力运维辅助工具领域，具体涉及一种高压取电合成绝缘子以及用电设备。此高压取电合成绝缘子包括绝缘子芯棒、降压装置、分压装置、电压变换器以及绝缘子伞裙。绝缘子芯棒设置在高压输电线路上，降压装置与绝缘子芯棒连接，降压装置用于降低高电压电能。分压装置与绝缘子芯棒的一端连接，分压装置用于进行分压，电压变换器用于进行电压的变换，当本申请提供的这种高压取电合成绝缘子应用于为用电设备供电时，其将绝缘子结构和取电装置集成化，结构更加精巧，不需要在为取电装置设置固定地点和配套安装夹具。此外，这种高压取电合成绝缘子为用电设备提供电能时，更加可靠稳定，电能容量更大。
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公开(公告)号：CN116985929A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310656967.4
申请日：2023-06-05
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人。当需要攀爬铁塔时，控制第一抓持组件抓紧并控制第二抓持组件松开，然后控制第二抓持组件向上或向下伸以抓住上方或下方的脚钉，然后控制第二抓持组件抓紧并控制第一抓持组件松开，接着交替进行上述过程便可以实现爬塔。其中，第一柔性部分和第二柔性部分使得第一板体和第二板体可以具有一定的形变能力，从而能够通过较为复杂的铁塔塔体结构。呈角度的第一板体和第二板体可以适配于具有角度的铁塔，即第一板体和第二板体分别攀附铁塔的两侧，从而提高爬塔稳定性。
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公开(公告)号：CN115663678A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269165.X
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。线缆巡检器械辅助装置包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接。通过本发明的技术方案，线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过，有利于提高线缆巡检效率；同时，简化了整体结构，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN115579688A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211269190.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R24/66 , H01R24/76 , H02G1/02 , H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118050165A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410044465.0
申请日：2024-01-11
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01M13/028
摘要： 本申请公开了一种信号频率估计方法及装置，可以提高频率估计的准确性。其中，信号频率估计方法包括：基于小波包分解算法，将振动信号划分到不同的频带；根据底层小波包系数进行重构，获得重构窄带信号；对所述重构窄带信号进行奇异值分解，获得奇异值差商曲线和能量占比；根据所述奇异值差商曲线和所述能量占比，确定每个所述重构窄带信号的主要模态分量；对所述主要模态分量添加最大旁瓣衰减窗进行三谱线插值，获得每个主要模态分量的频率成分。
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