本发明公开了一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统，其包括箱体总成，所述箱体总成包括箱体外壳和柜门，所述箱体外壳和柜门通过铰链铰接；连杆总成，所述连杆总成包括驱动连杆组件和从动连杆组件，所述驱动连杆组件和从动连杆组件活动连接，所述箱体外壳和柜门的开闭通过驱动连杆组件和从动连杆组件联动实现；驱动模块，所述驱动模块包括驱动组件和抽取组件。本发明通过设置联动组件，通过电机输出机械传动力，实现端子箱的自动开门动作，在端子箱的开闭合作业中，增加机械锁紧装置，并通过机械联动，驱动空气压力，实现解锁，在端子箱的固定过程中，实现双重固定，更加安全。