一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统

    公开(公告)号:CN115582847B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202211346226.8

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统,其包括箱体总成,所述箱体总成包括箱体外壳和柜门,所述箱体外壳和柜门通过铰链铰接;连杆总成,所述连杆总成包括驱动连杆组件和从动连杆组件,所述驱动连杆组件和从动连杆组件活动连接,所述箱体外壳和柜门的开闭通过驱动连杆组件和从动连杆组件联动实现;驱动模块,所述驱动模块包括驱动组件和抽取组件。本发明通过设置联动组件,通过电机输出机械传动力,实现端子箱的自动开门动作,在端子箱的开闭合作业中,增加机械锁紧装置,并通过机械联动,驱动空气压力,实现解锁,在端子箱的固定过程中,实现双重固定,更加安全。

    一种可实时交互的电力人员佩戴用VR装置

    公开(公告)号:CN113176667A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110264961.3

    申请日:2021-03-11

    IPC分类号: G02B27/01 G09B9/00 H04N13/332

    摘要: 本发明涉及一种可实时交互的电力人员佩戴用VR装置,所述VR眼镜输出端信号连接有手柄接收端,所述VR眼镜内设置有控制单元,所述控制单元输出端信号连接有系统管理单元接收端,所述系统管理单元输出端信号连接有资源配置管理单元接收端,所述资源配置管理单元输出端信号连接有培训考核管理单元接收端。该可时时相互的电力人员佩戴用VR装置,能够达到快速佩戴的目的,且眼镜主体、第一喇叭和第二喇叭,在使用时外置显示器可以同时播放VR眼镜中所显示的画面,能够达到感受逼真的虚拟场景,实现电力系统的培训目的,通过设置的第一手柄主体和第二手柄主体,能够达到逼真操作的目的。

    一种基于VR变电智能巡检培训系统的应用系统

    公开(公告)号:CN113160640A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110264942.0

    申请日:2021-03-11

    IPC分类号: G09B9/00 H04N7/18 G06Q50/20

    摘要: 本发明公开了一种基于VR变电智能巡检培训系统的应用系统,包括中央处理器,所述中央处理器输出端与数据库接收端信号连接。该基于VR变电智能巡检培训系统的应用系统,设置学员登录单元能够提供学员对自身培训考核成绩进行查询,实现学员便捷地、自主地、有针对性的进行技能培训;通过设置监控单元,通过数据传输模块将培训操作模块的培训数据传输至数据收集模块,然后将培训数据传输至数据分析模块中进行分析,然后导入数据建模模块建立模型,通过监视显示设备直观的展现在教员面前;同时通过数据查找模块查阅数据库中的历史数据,进行比对,选择不同的培训力度,满足智能化巡检的实际培训需求。