本发明公开了一种TBM无扩大洞室条件下分块式刀盘的双机协同拆卸方法，将TBM‑a和TBM‑b刀盘上的边块旋转至底部定义为底部刀盘边块，将TBM‑a与TBM‑b的底部刀盘边块通过支撑梁相互焊接；两TBM的底部刀盘边块形成一个由支撑梁桥接的整体连接结构；TBM‑a后退，TBM‑a的底部刀盘边块被拆卸，将拟拆除TBM‑a的下一边块旋转至底部，拟拆除TBM‑a的下一边块与上一个已拆除的TBM‑a的底部刀盘边块通过支撑梁焊接连接，TBM‑b后退，TBM‑b的底部刀盘边块被拆卸；依靠支撑梁桥接的整体连接结构逐一对所述TBM‑a和TBM‑b的刀盘边块进行拆除。本方法摒弃传统扩大洞室的施作工艺，利用两台TBM相互依靠的作用力与反作用力进行拆卸支撑，充分利用隧洞施工空间进行协同拆卸。