一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法

    公开(公告)号:CN115610937A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211359642.1

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: B65G39/16 B65G15/64

    摘要: 本发明公开了一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法,包括托辊、托辊架、输送带;输送带安装于托辊上,托辊安装于托辊架上;还包括受力架、监视器、执行机构和PLC控制器;托辊架通过执行机构对称布置于两侧受力架上;执行机构包括活动件、静止件和驱动件,活动件分别连接于托辊架的两端;静止件分别与两侧受力架固定连接;驱动件与活动件连接为一体;当输送带跑偏时,PLC控制器向执行机构发出动作指令,执行机构执行纠偏动作,控制两侧执行机构前后移动的方向和距离;执行机构执行纠偏动作时,根据动作指令,两侧执行机构分别单独执行或一起执行纠偏动作;执行机构预设多级纠偏,每级纠偏带动托辊架移动;PLC控制器逐级下达纠偏指令,不可跨级。

    一种隧道拱壁衬砌混凝土同步纵向注浆施工方法及分阶段检测方法

    公开(公告)号:CN116641728A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310591403.7

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道拱壁衬砌混凝土同步纵向注浆施工方法及分阶段检测方法,在隧道拱壁衬砌施工段纵向外端安装端头模板;在隧道拱壁拱顶处铺设纵向注浆管,纵向注浆管沿着长度方向阵列设置多个溢浆孔;在隧道拱壁的衬砌施工段绑扎衬砌钢筋,衬砌台车进行衬砌混凝土浇筑;将纵向注浆管前端封堵、后端与注浆设备连接,向纵向注浆管注入水泥浆,水泥浆通过各溢浆孔向隧道拱壁与凝固前的衬砌混凝土整个长度之间灌注;等待水泥浆初凝后,拆除注浆设备;等待衬砌混凝土凝固后,拆除端头模板。这种施工方法及分阶段检测方法,使得灌注的水泥浆均匀的覆盖整个衬砌拱顶间隙、及时掌握注入密实状况并避免结构叠合现象,有效提高了拱壁衬砌的整体质量。

    一种隧道衬砌的动态灌注方法及系统

    公开(公告)号:CN116556998A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310591399.4

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌的动态灌注方法及系统,在隧道拱顶中心设置纵向布置的灌注管,浆料配置筒通过灌注泵与灌注管连接;在衬砌层凝固前,灌注泵通过灌注管输送设定浓度范围的标准浓度浆料,进行拱顶空腔灌注;当灌注压力低于设定范围时,向浆料配置筒投入高浓度浆料而与标准浓度浆料搅拌混合,升高浆料浓度至设定范围;当灌注压力高于设定范围时,向浆料配置筒投入清水而与标准浓度浆料搅拌混合,降低浆料浓度降低至设定范围;当灌注压力达到设定上限值时,停止灌注。这种方法及系统能够解决灌注过程中的漏浆、灌浆管及管外堵塞问题,有效提高空腔灌注的填充率、提高灌注施工效果。

    一种TBM无扩大洞室条件下分块式刀盘的双机协同拆卸方法

    公开(公告)号:CN115584989A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211282034.5

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: E21D9/11

    摘要: 本发明公开了一种TBM无扩大洞室条件下分块式刀盘的双机协同拆卸方法,将TBM‑a和TBM‑b刀盘上的边块旋转至底部定义为底部刀盘边块,将TBM‑a与TBM‑b的底部刀盘边块通过支撑梁相互焊接;两TBM的底部刀盘边块形成一个由支撑梁桥接的整体连接结构;TBM‑a后退,TBM‑a的底部刀盘边块被拆卸,将拟拆除TBM‑a的下一边块旋转至底部,拟拆除TBM‑a的下一边块与上一个已拆除的TBM‑a的底部刀盘边块通过支撑梁焊接连接,TBM‑b后退,TBM‑b的底部刀盘边块被拆卸;依靠支撑梁桥接的整体连接结构逐一对所述TBM‑a和TBM‑b的刀盘边块进行拆除。本方法摒弃传统扩大洞室的施作工艺,利用两台TBM相互依靠的作用力与反作用力进行拆卸支撑,充分利用隧洞施工空间进行协同拆卸。

    一种液压移动式仰拱栈桥隧道仰拱施工工法及设备

    公开(公告)号:CN117365570A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311276684.3

    申请日:2023-10-05

    IPC分类号: E21D11/18

    摘要: 本发明公开了一种液压移动式仰拱栈桥隧道仰拱施工工法及设备,行进小车由仰拱栈桥上的导轨驶入第一区域下方、支撑仰拱模板与已安装的端头模板合拢而构成浇筑空间,在浇筑空间进行仰拱混凝土浇筑及浆料填充施工;行进小带动仰拱模板移动至第二区域,进行第二区域仰拱混凝土浇筑及浆料填充施工;循环上述步骤,进行仰拱栈桥整个长度上的仰拱施工;当完成仰拱栈桥整个长度的仰拱施工后,仰拱栈桥向前行进一段距离,进行下一个仰拱栈桥长度的仰拱施工。通过所提供的施工工法及设备,实现了衬砌施工的连续循环作业、全幅整体浇筑,提高了施工质量和效率。

    一种低压富水隧道系统性全断面注浆堵水施工方法

    公开(公告)号:CN116357350A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310454224.9

    申请日:2023-04-25

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种低压富水隧道系统性全断面注浆堵水施工方法,包括步骤:S10.在TBM掘进过程中,判定隧道内渗涌水处为段落式非高压富水泾‑渗流混合场;S20.TBM继续前进并驶过渗涌水点位;S30.在所述隧道渗水点位沿纵向间隔的各断面处分别周向钻取多个注浆孔和泄水孔,对渗涌水点位全封堵注浆作业S40.各断面注浆堵水完成后,观察各断面的注浆孔和泄水孔,检查分析注浆堵水效果。这种施工方法通过渗涌水点位的全封堵注浆作业,驱动浆液扩散添补围岩的微裂缝、封堵径‑渗流路径,以改善围岩的隔水性,改变渗‑径流混合场分布,能够在TBM掘进过程中快速有效的封堵渗涌水,对TBM掘进影响小,现场施工方便快速。

    一种用于连续小曲线转弯隧洞的敞开式TBM

    公开(公告)号:CN115749812A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211359653.X

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/087 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种用于连续小曲线转弯隧洞的敞开式TBM,包括依次连接的刀盘、护盾、主梁、后配套台车和导向系统;所述刀盘位于掘进机前端,所述刀盘面板上安装盘形滚刀,用于掘进期间开挖破岩。本发明用于连续小曲线转弯隧洞的敞开式TBM通过缩短护盾、主梁及后配套台车的长度,增加TBM的过弯能力;通过对撑靴鞍架的偏心设计,小幅增加撑靴油缸及扭矩油缸的行程,提高TBM的整体调向能力;采用移动式全站仪,解决转弯段TBM导向困难,使得TBM在视距受限条件下精准导向;相比于传统TBM过弯技术,无需额外进行更换刀盘边块或增加刀具超挖垫块,基于TBM自身条件可达到实时连续小曲线调向,极大提高了TBM在转弯隧洞中的适应性,大大降低了成本,缩短工期。

    一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法

    公开(公告)号:CN115610938A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211359651.0

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: B65G39/16 B65G15/64

    摘要: 本发明公开了一种输送带支架结构及输送带的纠偏方法,该输送带支架结构包括支架梁、托辊架、托辊、监视器、控制装置、执行机构、输送带,所述输送带在托辊上运行;所述托辊安装于托辊架上;所述执行机构和托辊架安装于支架梁上,执行机构可驱动托辊架自由旋转;所述监视器设置在支架梁上,监视输送带运行轨迹,并传输至控制装置;控制装置根据监视器传输的输送带运行轨迹,判定输送带是否跑偏,跑偏时给执行机构发送纠偏指令。本发明改变了传统纠偏方法,通过托辊架的正反向旋转解决输送带向两侧跑偏的现象,提高纠偏效率;纠偏作业通过监视器、控制装置及执行机构协同作业,自动完成纠偏,实现无人化纠偏作业。

    一种小高层或别墅建筑安全简易脚手架

    公开(公告)号:CN106592942A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611211328.3

    申请日:2016-12-24

    发明人: 张湘平 张帅

    IPC分类号: E04G1/02 E04G7/20

    CPC分类号: E04G1/02 E04G7/20

    摘要: 本发明公开了一种小高层或别墅建筑安全简易脚手架,该脚手架包括上立柱、下立柱、钢管、凸缘、螺栓孔、立杆、横杆、插头、插销、连接板、销箍、钢板;采用钢结构做骨架,1mm粗钢丝网做面,四角焊接钢钩爪,直接挂在脚手架上,拆卸方便,安全可靠,既可步行又能稳因双排脚手架。脚手架能根据需要通过左右组合延长,往上增加节高,结构简单,组装快捷,拆卸方便,使用时安全可靠,可提高施工效率,降低施工成本。特别适用于土地比较宽松的地区建筑别墅或者小高层建筑应用。

    一种用于地下基坑围护钢板桩锚固连接结构

    公开(公告)号:CN213741093U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202021675429.8

    申请日:2020-08-13

    发明人: 张帅 黄欣 赵静波

    IPC分类号: E02D17/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于地下基坑围护钢板桩锚固连接结构,旨在能够对基坑侧壁围护桩起到支撑加固作用,其特征在于,包括:工字钢、厚钢板、锚杆。所述工字钢规格尺寸根据基坑挖深选定,选定后进行加工。将两根工字钢以“工工”形状摆放,间隔距离为锚杆直径;所述方形厚钢板在其中间穿孔,孔直径为锚杆直径,再将钢板与工字钢焊接形成锚板;所述锚板与围护桩焊接形成整体;所述锚杆穿进锚板后,用两块厚三角形钢板作为媒介,两条直角边分别紧贴着焊接在中间的厚钢板与锚杆上。本实用新型发明构造简单,用料简单,制作方便,有效节省基坑施工面积及工期;本实用新型能很好的在基坑支护施工中应用,适用范围较广。