本发明为基于新型健康特征的锂离子电池健康状态估计方法，首先获取恒流恒压充电条件下的充电电压曲线，将等起始电压等时间间隔的电压差作为新型健康特征；然后，起始电压和时间间隔是影响新型健康特征的两个参数，故对起始电压和时间间隔进行优化，从同一条充电电压曲线上得到一个优化起始电压和多个优化时间间隔；将优化起始电压与各个优化时间间隔组合，得到从同一充电电压曲线上提取的多个新型健康特征；最后，基于多元线性回归模型构建锂电池健康状态估计模型，利用提取的新型健康特征和对应的健康状态值对模型进行训练，将训练后的模型用于锂电池健康状态估计。该方法计算量小，在保证估计精度的前提下，估计速度有很大提升，可以在当前电池管理系统算力不足的情况下应用。