本发明涉及时滞切换系统技术领域，具体涉及基于观测器的时滞切换系统的同步和攻击处理方法，引入原系统，并通过原系统的发送端发送原始信号；分解所述原始信号，获取原始信号中的攻击消除信号和攻击相关信号；基于攻击消除信号设计观测器，并求解观测器的观测增益，估计攻击信号，并向控制器发送观测器状态；基于观测器状态设计反馈控制器，并求解反馈控制器增益，实现对子系统的同步控制，通过将攻击信号分为攻击消除信号与攻击相关信号，利用攻击消除信号对原系统状态的准确观测，之后通过设计基反馈的控制器对子系统的同步控制，在设计控制器时引入性能指标，保证了抗干扰性能，保障了控制器的控制效果。