本发明公开了一种钢箱梁吊装设备，包括：吊环；第一梁体，其中心设有通孔，且顶面的四角处均设有吊装点，每个吊装点均通过钢丝绳与吊环连接；第二梁体，其水平转动设于第一梁体的顶面上；第三梁体，其设于第二梁体的正下方；立杆，其竖直设于通孔内，且上端、下端分别与第二梁体、第三梁体连接；三个伸缩机构，其竖直间隔设于通孔内，每个伸缩机构的上端与第二梁体连接，下端与第三梁体滑动铰接，三个伸缩机构与立杆以第二梁体的中心点为中心呈矩阵排布；四个分配梁机构，其以第三梁体的中心点为中心呈矩阵布设于第三梁体的底面。本发明能够根据不同施工需求对钢箱梁进行精准定位，保障桥梁的施工质量，且操作简便。