- 专利标题: 基于人工智能的激光自动除锈机器人控制系统
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申请号: CN202211616442.X申请日: 2022-12-16
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公开(公告)号: CN115599107B公开(公告)日: 2023-04-28
- 发明人: 孙军 , 周伟
- 申请人: 唐山雄炜机器人有限公司
- 申请人地址: 河北省唐山市路南区南湖大道602号唐山创新小镇D4栋1层05号
- 专利权人: 唐山雄炜机器人有限公司
- 当前专利权人: 唐山雄炜机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省唐山市路南区南湖大道602号唐山创新小镇D4栋1层05号
- 代理机构: 唐山永和专利商标事务所
- 代理商 张紫亮
- 优先权: 2022115717581 20221208 CN
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明涉及一种基于人工智能的激光自动除锈机器人控制系统,属于除锈自动控制领域。本发明根据作业场景的特点,收集训练图片,对图像进行采集和处理,运用深度学习算法卷积神经网络算法对图像信息进行模型训练,通过训练好的模型,使得激光自动除锈机器人可发明可以对除锈目标,尤其是非平面的复杂形状作业目标进行精准自动除锈。
公开/授权文献
- CN115599107A 基于人工智能的激光自动除锈机器人控制系统 公开/授权日:2023-01-13