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公开(公告)号：CN115592324A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211616425.6
申请日：2022-12-16
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司(CN)
摘要： 一种基于人工智能的自动焊接机器人控制系统，属于焊接自动控制领域。本发明根据作业场景的特点，收集训练图片，对图像进行采集和处理，基于深度学习算法的图像检测算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得自动焊接机器人可以自动识别作业场景、作业目标、根据目标状态自动控制焊接过程，自动完成焊接作业。本发明可以对焊接目标，尤其是非平面的复杂形状作业目标进行精准自动焊接。
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公开(公告)号：CN110587609B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910894516.8
申请日：2019-09-20
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人除锈控制方法及系统，该方法包括步骤：接收除锈指令，并获取所述除锈指令中存储的待除锈信息，所述待除锈信息包括待除锈图像和待除锈坐标；将所述待除锈图像和所述待除锈坐标输入至预设神经网络模型，并控制所述预设神经网络模型进行数据分析，以得到除锈轨迹、除锈行进方向和除锈速度；根据所述除锈轨迹、所述除锈行进方向和所述除锈速度控制机器人执行除锈操作。本发明通过基于神经网络模型，以自动进行除锈轨迹、除锈行进方向和除锈速度的计算，以达到针对不同除锈区域自动进行机器人除锈操作的控制，降低了工作操作，进而提高了除锈效率。
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公开(公告)号：CN115599107B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211616442.X
申请日：2022-12-16
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的激光自动除锈机器人控制系统，属于除锈自动控制领域。本发明根据作业场景的特点，收集训练图片，对图像进行采集和处理，运用深度学习算法卷积神经网络算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得激光自动除锈机器人可发明可以对除锈目标，尤其是非平面的复杂形状作业目标进行精准自动除锈。
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公开(公告)号：CN115599107A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211616442.X
申请日：2022-12-16
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司(CN)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的激光自动除锈机器人控制系统，属于除锈自动控制领域。本发明根据作业场景的特点，收集训练图片，对图像进行采集和处理，运用深度学习算法卷积神经网络算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得激光自动除锈机器人可发明可以对除锈目标，尤其是非平面的复杂形状作业目标进行精准自动除锈。
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公开(公告)号：CN110587609A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910894516.8
申请日：2019-09-20
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人除锈控制方法及系统，该方法包括步骤：接收除锈指令，并获取所述除锈指令中存储的待除锈信息，所述待除锈信息包括待除锈图像和待除锈坐标；将所述待除锈图像和所述待除锈坐标输入至预设神经网络模型，并控制所述预设神经网络模型进行数据分析，以得到除锈轨迹、除锈行进方向和除锈速度；根据所述除锈轨迹、所述除锈行进方向和所述除锈速度控制机器人执行除锈操作。本发明通过基于神经网络模型，以自动进行除锈轨迹、除锈行进方向和除锈速度的计算，以达到针对不同除锈区域自动进行机器人除锈操作的控制，降低了工作操作，进而提高了除锈效率。
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公开(公告)号：CN217801126U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222091581.7
申请日：2022-08-10
申请人： 唐山雄炜机器人有限公司
IPC分类号： B24C5/06
摘要： 本实用新型涉及抛丸机技术领域，尤其涉及一种组合式叶轮。其技术方案包括：第一框架、第一支撑板、第二框架、第二支撑板和活动孔，所述第一框架一侧外壁安装有支撑柱，所述支撑柱另一端安装有第二框架，所述第一框架内部设置有第一支撑板，所述第一支撑板一侧外壁设置有圆形阵列分布的分丸杆，所述分丸杆另一端外壁设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板内部均开设有圆形阵列分布的限位孔，所述分丸杆内部开设有活动孔，通过设置活动孔、限位孔和螺杆，达到了便于拆卸分丸杆的效果，便于对单一的分丸杆进行拆卸更换，避免对整体设备进行更换，降低了设备维护成本，利于企业控制成本。
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