本发明属于车牌检测技术领域，涉及一种车身与车牌颜色相近的车牌检测方法，先将输入图片进行颜色转换，然后将转换后的图片和原始图片输入到双流网络提取特征，提取特征后将提取到的特征建模为图网络节点，通过节点内自学习模块和节点间互学习模块提取图片不变性特征，再通过图网络关系迭代的方式起到精细化不变性车牌检测信息的目的，通过不变性特征学习，极大的增强车牌特征的辨别性，提升车牌检测的精度，不仅可以用来进行复杂场景下的车牌检测，尤其是车牌和车身相同或相近颜色时候车牌检测，还可用于复杂场景下的物体分割。