本发明涉及一种带有防撞保护机构的装箱机器人。该装箱机器人包括机械臂，所述机械臂的侧壁上设有防护垫，所述机械臂的头部设有安装板，所述安装板远离机械臂头部的一侧设有固定件，所述固定件上设有一号电动推杆和二号电动推杆，所述一号电动推杆的输出轴端设有卡块，所述二号电动推杆的输出轴端设有挡板，所述安装板远离机械臂头部的一侧设有限位块，所述限位块上设有调整机构；本发明通过让表面具有锥度的产品产生歪斜，利用多个零件对产品进行托举的方式来对锥状物体进行搬运，从而完成了特殊外形产品的装箱作业，进而保证了生产的正常进行。