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公开(公告)号：CN115367513B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211128976.8
申请日：2022-09-16
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65H16/06 , B65H16/10 , B65H23/038 , B65B43/08
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种制托入托一体机用膜卷机构，包括：安装架；所述安装架上设有料辊，所述安装架上滑动设有拉辊，所述安装架上设有安装板，所述安装板上滑动设有连接件，所述料辊的一端轴上套设有安装环，所述安装环圆形外壁上设有齿条，所述安装架上转动设有驱动环，所述驱动环的圆形内壁上设有弧形凸块，所述安装环外壁上缠绕有与连接件连接的拉绳，所述安装环上设有弹性件，装置中通过拉绳、驱动环与安装环等部件与拉辊连接配合，使拉辊移动拉料的过程中，会带着料辊主动转动，用于释放料辊上的原料，使料辊上的原料在释放的过程中受到的拉扯力减小，从而降低原料发生形变或断裂的几率，保证包装的正常进行。
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公开(公告)号：CN115583490B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211093369.2
申请日：2022-09-08
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种托盘自动连续分栈供给装置，涉及托盘连续供给领域，包括多段式链条输送机，所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机、中段链条输送机及后段链条输送机；还包括设于后段链条输送机上的伸缩调节机构，用于调节后段链条输送机与中段链条输送机之间的间距；相对于中段链条输送机转动设置的转向输送机构，所述伸缩调节机构的一端与转向输送机构相连接。本发明本发明在改变托盘的输送路径的同时，可相对应地将后段链条输送机相对于中段链条输送机的位置进行调整，区别于输送路径固定的多段式链条输送机，其结构灵活性更高，可适应需要调整托盘输送路径的情况，使用灵活性高。
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公开(公告)号：CN115520668B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211367984.8
申请日：2022-11-03
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种基于AGV的车载式码垛机器人。该码垛机器人包括机械臂，所述机械臂的底端设有承重板，所述承重板的底端设有AGV小车，所述承重板的顶部设有放置台，所述承重板上设有一号推杆电机，所述一号推杆电机上设有推板，所述一号推杆电机用于带动推板移动，所述推板上设有弹性件，所述弹性件上连接有托板；本发明通过可移动式的AGV小车带动机械臂移动，可完成远距离的产品码垛，且在码垛过程中先将产品暂时码垛在放置台上，再一次性的推入到码垛位置，可减少来回移动的次数和时间，从而在完成远距离调运码垛作业的同时尽可能减少时间的浪费，进而提高了码垛的效率。
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公开(公告)号：CN116750282A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310434946.8
申请日：2023-04-21
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B43/52 , B65B59/00 , B65B43/14 , B65B43/26 , B65B35/50 , B65B35/56 , B65B51/00 , B65B65/00
摘要： 本发明提供模块化智能化开装箱一体机，涉及包装机械技术领域，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体；本发明，通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送，同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度，用于对不同大小的箱体进行约束，通过气缸的伸缩带动约束框移动，从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送，并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取。
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公开(公告)号：CN109229568B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811029357.7
申请日：2018-09-05
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了全自动开装封箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，坐标式取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。
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公开(公告)号：CN115583385B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211093372.4
申请日：2022-09-08
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置，包括：工作台以及设在工作台上方的集料槽，所述工作台上安装有传输机构，所述工作台上滑动安装有安装架，所述安装架上安装有推板，所述安装架上连接有驱动机构，所述安装架上设有限位件，所述推板上安装有阻挡板，以截断传输机构，装置中通过限位件对处于推板处的包装盒进行限制，降低推板相对处包装盒发生挤压形变的几率，并且在包装盒发生形变时，伸缩机构会带着阻挡板向推板处于靠拢，用于减小推料机构的水平长度，使推料机构随着包装盒的挤压形变而收缩，避免包装盒形变移动而导致推板移动的过程中阻挡板会对包装盒造成挤压，保证上料的过程正常进行。
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公开(公告)号：CN115504015B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211354942.0
申请日：2022-11-01
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种包装流水线用相邻生产线合并传输装置，包括：设置在相邻两组包装流水线之间的两组传输机构；所述传输机构包括支架以及铰接在支架上的传输机构本体，所述传输机构本体上设有驱动机构，两组所述支架之间平行于流水线传输方向依次设有两组安装座，两组所述安装座分别位于传输机构本体的两侧，所述安装座上方设有接触开关，两组所述接触开关均与驱动机构电性连接，本申请中将连通相邻包装流水线的传输机构分为两个传输部分，并且利用驱动机构带着传输机构本体翻转，使传输机构本体向上转动，从而使两组传输机构分开，将相邻包装流水线的过道打开，使人、货物或设备都能从相邻包装流水线的过道处通过。
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公开(公告)号：CN113428430B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110879752.X
申请日：2021-07-30
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
发明人： 潘雪康
摘要： 本发明公开了一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构、夹紧机构和角边机构，夹紧机构和输送机构上下间隔分布，夹紧机构和角边机构均设置有两组，角边机构和夹紧机构对应布置，夹紧机构用于将纸箱压制在输送机构上，角边机构用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构上位于两夹紧机构之间的位置布置有撑托件，撑托件固定安装在转轴上，转轴连接调节机构，调节机构用于调节转轴转动，撑托件带动其上纸箱脱离输送机构并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构上，本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及四条横边、四条竖边进行粘贴胶带。
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公开(公告)号：CN115892999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211653999.0
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了机器人技术领域的一种整层与半层码垛机器人夹具，包括：安装架，所述安装架上设有吸附机构、驱动件、移动架以及驱动机构，所述移动架上设有支撑件，设在支撑件面向货物一侧上的安装孔，所述安装孔内滑动插有移动件，所述移动件的外侧端上设有隔板，所述移动架与支撑件的连接部位开设有开槽，所述开槽内滑动插有延伸至安装孔内腔中的固定块，所述支撑件滑动安装在移动架上，本申请中在支撑件无法移到货物的下方时，会使隔板与货物的侧壁接触，推动移动件移动，将固定块从安装孔中推出来，使支撑件受到的限制消失而下移，用于将支撑件移到货物的下方，避免支撑件对货物造成的挤压过大，确保货物正常码垛。
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公开(公告)号：CN115892605A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211580384.X
申请日：2022-12-09
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种药瓶码垛装盘设备，涉及药瓶码垛技术领域，包括工作台、限位机构、跺码装置和输送装置，所述工作台上设有跺码盒，以及用于输送跺码盒的若干个输送辊，所述输送装置包括光电传感器、输送带和截止板，所述跺码装置包括拨板，所述截止板和光电传感器位于垂直与输送带的同一水平面上；本发明，通过采用输送带将药瓶进行传送，并且在传送时配合跺码装置将药瓶进行排列，然后将药瓶推送至跺码盒中，最后对跺码盒进行输送，避免了采用多个机械手配合工作，并且还需要单独设置跟随机械手移动的视觉检测设备对排列好的药瓶进行检测，降低了生产成本。
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