本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人穿梭水电站阻抗孔的控制方法，所述方法是通过在水下机器人的外部设置有防护控制器，通过在水下机器人的内部设置有中央控制处理系统，通过在水下机器人的前部设置有云端高清水下摄像头、LED水下作业灯以及声学设备仪器，通过在水下机器人的底部设置支撑装置，通过设置云端高清水下摄像头、LED水下作业灯以及声学设备仪器，云端高清水下摄像头提供一定的摄像，便于对水下穿梭水电站阻抗孔的时候提供完整的图像，LED水下作业灯提供光线，避免撞礁，通过使用声学设备仪器，声学设备仪器为一种声纳设备，提供采集外部信息，达到了便于使用的效果。