本发明公开的用于等离子体电弧增材全角度调整的装置，包括有通过数据导线连接的中央处理器及焊接机器人，焊接机器人机械臂前端设置有万向等离子焊枪；还包括有夹具及出丝嘴，出丝嘴通过夹具与万向等离子焊枪相连并可随其万向转动，万向等离子焊枪下方设置有工作平台，工作平台的台面上设置有基板及全角度调整送丝单元，全角度调整送丝单元通过送丝导管与出丝嘴相连完成送丝；全角度调整送丝单元与中央处理器通过无线通讯连接。避免了焊接过程中焊丝侧向或后向送丝对熔池造成的影响，确保送丝机构始终正向送丝。本发明还提供用于等离子体电弧增材全角度调整的方法。