公开(公告)号：CN108957029A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810563008.7

申请日：2018-06-04

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵太飞 ,  屈瑶 ,  许杉 ,  杨黎洋 ,  刘晓

IPC分类号： G01P5/18

CPC分类号： G01P5/18

摘要： 本发明公开了一种LoRa无线定位的浮标法测河水流速方法，对用于测河水流速的浮标进行设计，十字架结构使得浮标稳定性好在水中不易被流水打翻；LoRa模块能实现毫秒级计时，并能实现低功耗远距离数据传输。对LoRa模块的数据帧格式进行设计，该数据帧包含两个字节，具有计时和纠错功能，浮标位置由河道两岸的基站确定，根据基站接收信号强度与信号传输距离的关系，计算出浮标和基站之间的距离，再根据三点定位法确定浮标位置。本发明能实现远程、高效、高精度的河水流速测量，节省了人力并且对野外复杂环境和恶劣天气的适应性更强，从而使河水流速测量更高效便捷。

公开(公告)号：CN115625410A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211371690.2

申请日：2022-11-03

申请人： 西安理工大学

发明人： 徐春杰 ,  苏梦瑶 ,  黄伊杰 ,  张凯军 ,  刘晓 ,  常钰瑶 ,  傅庆坤 ,  隋尚 ,  武向权 ,  郭灿 ,  张忠明

IPC分类号： B23K10/02

摘要： 本发明公开的用于等离子体电弧增材全角度调整的装置，包括有通过数据导线连接的中央处理器及焊接机器人，焊接机器人机械臂前端设置有万向等离子焊枪；还包括有夹具及出丝嘴，出丝嘴通过夹具与万向等离子焊枪相连并可随其万向转动，万向等离子焊枪下方设置有工作平台，工作平台的台面上设置有基板及全角度调整送丝单元，全角度调整送丝单元通过送丝导管与出丝嘴相连完成送丝；全角度调整送丝单元与中央处理器通过无线通讯连接。避免了焊接过程中焊丝侧向或后向送丝对熔池造成的影响，确保送丝机构始终正向送丝。本发明还提供用于等离子体电弧增材全角度调整的方法。

公开(公告)号：CN115770926A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211372178.X

申请日：2022-11-03

申请人： 西安理工大学

发明人： 徐春杰 ,  黄伊杰 ,  张凯军 ,  苏梦瑶 ,  刘晓 ,  常钰瑶 ,  傅庆坤 ,  隋尚 ,  武向权 ,  郭灿 ,  张忠明

IPC分类号： B23K9/04 ,  B23K9/133 ,  B23K9/23 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明公开用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，包括有用于放置基材的打印平台，打印平台的台面边缘处设置有液压剪丝钳，打印平台的一侧设置有打印机器人及换丝控制器，打印机器人通过剪丝第二数据导线与液压剪丝钳连接，打印机器人通过第一数据导线与换丝控制器连接；打印机器人手臂前端的焊枪上设置有双丝焊枪头，还包括有双金属材料送丝单元，双金属材料送丝单元分别与双丝焊枪头及换丝控制器连接。该装置能够实现利用电弧增材制备双金属材料，同时降低生产成本，简化打印过程，提高打印效率。本发明还公开了用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，解决了目前电弧增材制备双金属材料中成本高昂，设备结构复杂，成形效果不理想等问题。