本发明公开了一种锚链制链机组辅助抓取提升装置，包括X轴移动组件，其特征在于：所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，Y轴移动组件上设置有固定座，Z轴移动组件设置在固定座左端，所述Z轴移动组件由提升油缸和旋转油缸组成；所述固定座右侧设置有底座，底座前后两端对称设置有支座，机械手旋转组件设置在两个支座之间，机械手旋转组件左端设置有夹具组件，夹具组件内侧对称设置有垫块。本发明实现了对链环的自动抓取，减少了人工的劳动强度，也提高了链环的生产速度。