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公开(公告)号：CN107900844A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119741.1
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC分类号： B24B19/00 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B51/00
摘要： 本发明公开了锚链自动打磨装置，包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置；所述的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置之间依次设置有锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道；还包括与立链夹紧装置和平链夹紧装置配合打磨锚链的机器人组件；所述的第一塔轮输送装置、第二塔轮输送装置、锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道在同一直线上；智能化控制，不但保证了打磨的效率和成品率，而且节能环保，节省了人工。
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公开(公告)号：CN107900843A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC分类号： B24B19/00 , B24B27/0076 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B51/00
摘要： 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN107803457A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711149164.0
申请日：2017-11-18
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B21L19/00
CPC分类号： B21L19/00
摘要： 一种无限长锚链环制造设备，其特征在于：包括转盘底座、转盘机构组件、输链架与工位出口；所述的转盘机构组件设置在转盘底座上，转盘机构组件上设置有四个工位出口，工位出口上设置有输链架；所述的输链架下方设置有输链架支撑腿；输链架包括输链通道、滚轮、电机与传动连接件；所述的输链架由四个输链通道组成，输链通道内均匀设置有若干滚轮，滚轮之间通过传动连接件与电机相连；所述的转盘机构组件与工位出口之间均匀设置有若干工位支撑腿，工位支撑腿与工位出口之间设置有加强筋；工位出口上均匀设置有若干工位滚轮。本发明有效解决了大型锚链加工中的堆积问题，节约了空间，加快了工作效率；并且可以在原有的设备基础上进行改进，节约成本。
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公开(公告)号：CN114406180B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111682072.5
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B21L1/00
摘要： 本发明提供了一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸(1)、活塞杆(101)、连接件(4)、与连接件(4)连接的推杆总成(5)、与连接件(4)连接的导向块(2)、导向管(3)、设在方管一侧的限位开关(6)、PLC系统，导向块(2)滑动设在导向管(3)内，导向管(3)的一侧设有导向槽(301)，推杆总成(5)包括连接杆(501)、设在连接杆(501)一端的推杆(502)，连接杆(501)通过连接轴(7)与连接件(4)连接，连接轴(7)从导向槽(301)中伸出，连接轴(7)的一端与连接杆(501)连接，PLC系统与限位开关(6)和送料油缸(1)电连。本发明结构能够对棒料进行平稳送料，简化了结构，实现了对棒料的送料尺寸的控制。
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公开(公告)号：CN114406180A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111682072.5
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B21L1/00
摘要： 本发明提供了一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸(1)、活塞杆(101)、连接件(4)、与连接件(4)连接的推杆总成(5)、与连接件(4)连接的导向块(2)、导向管(3)、设在方管一侧的限位开关(6)、PLC系统，导向块(2)滑动设在导向管(3)内，导向管(3)的一侧设有导向槽(301)，推杆总成(5)包括连接杆(501)、设在连接杆(501)一端的推杆(502)，连接杆(501)通过连接轴(7)与连接件(4)连接，连接轴(7)从导向槽(301)中伸出，连接轴(7)的一端与连接杆(501)连接，PLC系统与限位开关(6)和送料油缸(1)电连。本发明结构能够对棒料进行平稳送料，简化了结构，实现了对棒料的送料尺寸的控制。
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公开(公告)号：CN105890992B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610366496.3
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 一种五环长自动测量装置的操作方法，对竖环进行测量时包括以下步骤：机架置于拉力机上方；直角卡爪B靠近任一竖环的左侧，同时以该竖环为第一个环，向右数第五个环，直角卡爪A靠近第五个环的右侧；直角卡爪B的垂直脚位于竖环的左侧中部；直角卡爪A的垂直脚位于第五个环的右侧中部；直角卡爪B和直角卡爪A相互靠拢；安装在直角卡爪B的接近开关在距离竖环左端外圆相切面0.1mm时被触发，安装在直角卡爪A的接近开关在距离第五个环右端外圆相切面0.1mm时被触发，此时装在电机A和电机D上的红外线测距仪开始进行测量。本发明结构合理，减少了工人劳动强度、提高系泊链五环长测量精度，减少了事故发生。
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公开(公告)号：CN115673780B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211712804.5
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种船舶锚链自动焊接装置，涉及锚链制造技术领域，包括折弯机构、换向机构中频炉固定安装在底板上，上料机构设置在底板上；双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构的换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构。本发明的有益效果：折弯机构将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；对链环进行夹持和转向，使棒料自动编链；自动去除焊接毛刺，结构件配合巧妙，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN115625688A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211142172.3
申请日：2022-09-20
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚链制链机组辅助抓取提升装置，包括X轴移动组件，其特征在于：所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，Y轴移动组件上设置有固定座，Z轴移动组件设置在固定座左端，所述Z轴移动组件由提升油缸和旋转油缸组成；所述固定座右侧设置有底座，底座前后两端对称设置有支座，机械手旋转组件设置在两个支座之间，机械手旋转组件左端设置有夹具组件，夹具组件内侧对称设置有垫块。本发明实现了对链环的自动抓取，减少了人工的劳动强度，也提高了链环的生产速度。
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公开(公告)号：CN107900843B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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