本申请公开了一种电力配网作业用机械手，包括：杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件；杆组组件包括主杆柱；主杆柱外壁设有朝向前方倾斜的啮合面；从动组件包括：推动板和限位板；推动板可前后滑动且位于啮合面后端；推动板两端设有卡槽与转轴；限位板可转动设置于转轴上，且限位板的前端设置有限位头；夹臂组件包括：两个夹臂；驱动组件包括：第一电机；第一电机可以带动两个夹臂开合运动将物体的夹持或松开；在夹臂进行夹持时，往前运动的推动板会推动限位板往前使得限位头与啮合面啮合，限制推动板往后移动，从而两个夹臂保持夹紧物体的状态而无法松开，有效解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。