一种电力配网作业用机械手

    公开(公告)号:CN115625728B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211561504.1

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了一种电力配网作业用机械手,包括:杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件;杆组组件包括主杆柱;主杆柱外壁设有朝向前方倾斜的啮合面;从动组件包括:推动板和限位板;推动板可前后滑动且位于啮合面后端;推动板两端设有卡槽与转轴;限位板可转动设置于转轴上,且限位板的前端设置有限位头;夹臂组件包括:两个夹臂;驱动组件包括:第一电机;第一电机可以带动两个夹臂开合运动将物体的夹持或松开;在夹臂进行夹持时,往前运动的推动板会推动限位板往前使得限位头与啮合面啮合,限制推动板往后移动,从而两个夹臂保持夹紧物体的状态而无法松开,有效解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。

    一种电力配网作业用机械手

    公开(公告)号:CN115625728A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211561504.1

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了一种电力配网作业用机械手,包括:杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件;杆组组件包括主杆柱;主杆柱外壁设有朝向前方倾斜的啮合面;从动组件包括:推动板和限位板;推动板可前后滑动且位于啮合面后端;推动板两端设有卡槽与转轴;限位板可转动设置于转轴上,且限位板的前端设置有限位头;夹臂组件包括:两个夹臂;驱动组件包括:第一电机;第一电机可以带动两个夹臂开合运动将物体的夹持或松开;在夹臂进行夹持时,往前运动的推动板会推动限位板往前使得限位头与啮合面啮合,限制推动板往后移动,从而两个夹臂保持夹紧物体的状态而无法松开,有效解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。

    一种可拆接的接地线省力装置

    公开(公告)号:CN208862341U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201821781916.5

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: H01R43/00

    摘要: 本实用新型涉及接地线技术领域,特别是涉及一种可拆接的接地线省力装置,包括绝缘操作手柄、套管,所述套管的底部与绝缘操作手柄的顶端固定连接,所述绝缘操作手柄设有转动调节机构可使套管转动,所述套管的顶端设有锁止机构,接地线绝缘操作杆可插入套管内通过锁止机构锁紧。该装置在人工拧紧或拧松线夹时,操作简单,无需换手操作,省时省力,使操作人员的工作更安全,同时在不使用时可将其拆卸,该装置能适应不同半径的接地线绝缘操作杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利