本发明属于石油天然气钻井技术领域，公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳，其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口，固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块，控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比，并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁，姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪，冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。