一种旋转导向工具和应用其的钻井工具

    公开(公告)号:CN115628010A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211647141.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于石油天然气钻井技术领域,公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳,其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口,固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块,控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比,并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁,姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪,冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。

    一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种测试系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388354A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910555458.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本申请公开了一种测试系统,包括主控制模块、分布式控制模块以及测试子系统,主控制模块分别与一或多个分布式控制模块相连接;各测试子系统包括数据采集模块、模拟负载模块、信号仿真模块、待测驱动模块和电机,待测驱动模块用于驱动电机运行;各分布式控制模块分别与一测试子系统内的各模块相连接,以控制各模块的运行;数据采集模块用于采集待测驱动模块的测量数据并传递至分布式控制模块;模拟负载模块用于根据分布式控制模块的第一指令,为待测驱动模块的电机传递扭矩负载;信号仿真模块用于根据分布式控制模块的第二指令,输出模拟压力信号至待测驱动模块。本申请能够全面筛选出满足井下恶劣环境下的待测驱动模块。

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