本发明公开了基于北斗定位的装载机加料监控方法、控制装置及系统，包括：S1、实时接收称重传感器测量的铲斗中石料的重量数据；S2、判断实时的重量数据是否处于减小状态，若是，则转步骤S3；S3、获取多个施工桩孔中被选中的桩孔；S4、根据所述工桩信息获得加料范围；S5、获得铲斗中心的坐标位置；S6、判断所述坐标位置是否处于加料范围，若否，则发出报警提示。本发明结合了北斗定位模块和装载机称重模块，并通过无线方式将上述模块的输出接入PC，进行数据的记录与比对，绘制装载机在整个施工过程中的轨迹图。并将装载机加料的位置与实际孔位进行比较，判断是否处于允许的加料半径内。对于不满足的加料点位，给出报警提示信息。