本申请公开了基于优先级信息的消息调度方法和装置，其包括基于从至少一个第二装置获得的消息构建基于消息结构体的消息链表，其中，对应每个所述消息，所述消息链表存储所述消息的优先级信息、消息内容以及消息设备地址；基于所述优先级信息、所述消息内容以及所述消息设备地址将消息链表中的消息装载进入消息队列，以及根据所述消息队列中的消息数量对所述消息队列进行动态轮询以将所述消息内容发送至所述第一装置，并将从第一装置获得的反馈发送至具有所述消息设备地址的第二装置。本申请的方法中的消息优先级确保紧急消息能够优先执行，二等消息和三等消息按照动态比例执行。