本发明提供了一种应用于微零件并行装配的机器人系统，包括固定连接于隔震平台的用以放置微零件的上料模块、用以转移微零件的单体机器人和用以装配微零件的零件操作模块，还包括水平显微视觉模块，用以微零件的水平方向特征检测；垂直显微视觉模块，用以微零件的垂直方向特征检测；力检测模块，包括力检测模块底板，力检测模块底板顶部连接有六维力传感器，用以间接计算出微零件位姿，六维力传感器顶部连接有六维力传感器连接件，六维力传感器连接件顶部连接有零点模块，零点模块顶部连接有零点夹持器；本发明适用于微零件的并行装配，能够在微零件并行装配发生视觉遮挡后，通过力检测模块确定零件位姿，确保装配进行，提升装配精度。