本发明公开了一种用于对位芳纶纤维的油剂及其制备方法及应用，属于对位芳纶纤维后处理技术领域，其油剂组分包括：润滑剂35wt%～65wt%，乳化剂15wt%～30wt%，环氧树脂类改性剂1wt%～10wt%，抗静电剂5wt%～15wt%和集束剂7wt%～15wt%，分两步加热搅拌制成，所得到的油剂呈淡黄色油状液体，能够稳定存放，上油后的对位芳纶纤维具有良好的平滑性、抗静电性和抱合性，同时能够与浸胶液很好地相容，有效增强了浸胶对位芳纶纤维与橡胶的复合性能，有效拓展了对位芳纶纤维在橡胶领域中的应用前景。