本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。