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公开(公告)号：CN115839206B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211276594.X
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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公开(公告)号：CN117967276B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410072707.7
申请日：2024-01-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种基于柔性钻杆的定向钻孔煤层厚度的测量装置及其方法，它包括定向钻机，定向钻机连接煤岩识别系统，定向钻机连接柔性钻杆，能够在外力作用钻杆通过液压导向器连接钻头，定向钻机和钻头上装有扭矩传感器；扭矩传感器实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN117967277B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410072709.6
申请日：2024-01-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种顺层钻孔精准测定煤层厚度的测量方法，钻杆顶部与液压导向器相连接，液压导向器与钻头相连接，钻头在所述液压导向器的控制下，可以随时、连续、准确地改变朝向；定向钻机和所述钻头上都装有扭矩传感器，扭矩传感器能够实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统，煤岩识别系统能够根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现中硬煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN117967278A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072710.9
申请日：2024-01-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种小角度定向长钻杆煤层厚度精准测量装置及其测量方法，它包括定向钻机、煤岩界面识别分析系统、煤岩界面识别感应器、液压控制器、小角度钻杆和调角钻头，定向钻机上连接小角度钻杆，小角度钻杆的端部连接调角钻头，定向钻机上设有液压控制器，液压控制器与煤岩界面识别分析系统连接，液压控制器与调角钻头连接；液压控制器上设有一个煤岩界面识别感应器，调角钻头上设有另一个煤岩界面识别感应器；煤岩界面识别感应器分别连接液压控制器和煤岩界面识别分析系统。本发明利用煤岩界面识别分析系统对煤区精准辨识，实现了突出煤层顺层钻孔精准测量煤厚，准确辨识煤层变厚带，为突出煤层的区域瓦斯治理和开采提供了有利的先决条件。
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公开(公告)号：CN115839206A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276594.X
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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公开(公告)号：CN117967277A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072709.6
申请日：2024-01-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种顺层钻孔精准测定煤层厚度的测量方法，钻杆顶部与液压导向器相连接，液压导向器与钻头相连接，钻头在所述液压导向器的控制下，可以随时、连续、准确地改变朝向；定向钻机和所述钻头上都装有扭矩传感器，扭矩传感器能够实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统，煤岩识别系统能够根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现中硬煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN115653493B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211298979.6
申请日：2022-10-24
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN115653493A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298979.6
申请日：2022-10-24
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及的一种防坠式双立柱谐波升降钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、第一立柱、第二立柱、钻杆防坠器、支撑装置和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的前侧设置工作机构，后侧设置电泵转换箱；所述第一立柱和第二立柱之间设置支撑箱体，所述支撑箱体靠近工作机构的前侧设置垂直回转减速器，并通过垂直回转减速器连接工作机构，所述支撑箱体靠近电泵转换箱的后侧连接谐波减速装置。本发明钻杆防坠器通过活塞推动锥卡片实现对钻杆的抱紧，提高了本钻机的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN117967276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072707.7
申请日：2024-01-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种基于柔性钻杆的定向钻孔煤层厚度的测量装置及其方法，它包括定向钻机，定向钻机连接煤岩识别系统，定向钻机连接柔性钻杆，能够在外力作用钻杆通过液压导向器连接钻头，定向钻机和钻头上装有扭矩传感器；扭矩传感器实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN111075352B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010066214.4
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、支撑机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置和机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置。本发明智能遥控钻孔，实现井下无人操作，降低人力成本，避免安全隐患。
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