本发明公开了高密度激光点云技术用于电网工程挖填土石方测算方法，属于水土保持监测工作土石方实际计算技术领域。无人机搭载激光采集设备,采集高密度激光点云数据,根据航摄区域，申请办理航飞批文。选取沿线合适场地作为起降基地，并与空管单位签署保障协议，协调空域并根据相关空管单位批复飞行,需要设计、自检、校核三步骤，航带设计过程中能够保证数据的准确性，更好的应用于工程应用,无人机Lidar数据处理通过对机载激光雷达获取的点云预处理成果进行噪声点去除、坐标转换后，进行点云自动分类，数据内业处理,利用GIS圈定计算范围,将数据输入进入数据系统内，利用两期的数据计算体积变化量，算出土石方量。