本发明公开了一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备。包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。本发明所提出的方法可以在运动目标探测中有效去除混响，得到清晰的轨迹，在人工声呐对运动目标探测时，能有效提取目标的轨迹，有助于对目标探测距离及目标的定位、识别精度的提升。