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公开(公告)号：CN115601632A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179243.7
申请日：2022-09-27
申请人： 厦门大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种水下光学致灾生物识别方法和装置以及设备。包括：获取不同水下图片数据，标注致灾生物；构建并训练基于所述水下图片数据的教师神经网络；通过教师神经网络生成学生神经网络，通过教师神经网络的输出结果训练学生神经网络；根据所述学生神经网络来对所述水下图片数据进行对应所述图片数据的致灾生物的预测和分类。本发明利用该轻量化的学生YOLO网络实现设备运行的便携化。解决小型设备难以部署较强的硬件来满足复杂网络的性能需求的技术问题。采取多维度特征提取的方式让网络更容易识别出不同尺度下的物体。对网络结构的检测头进行修改，使得预测过程中特征图的每个像素点对应至少两个预测结果，提高当水下生物出现重叠时的识别率。
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公开(公告)号：CN115792923A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211513087.3
申请日：2022-11-29
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种光‑声结合的滨海核电水下致灾生物监测方法。方法包括：获取不同种类的水下致灾生物的图像数据及声呐数据；对图像数据进行对应水下致灾生物的统计，并输出水下致灾生物的优势种分类矩阵；基于声呐数据及水下致灾生物的优势种分类矩阵进行对应水下致灾生物的数量统计。本发明采用光学成像图像识别的监控方法，无需打捞辨认即可获取目标海域存在的致灾生物种类，时效性高且对人工依赖低。通过光学识别的方法获取目标的种类信息，为声学生物量计算提供了可靠依据。光‑声结合协同监测的方式，结合了光学手段能精确识别种类和声学手段能大面积监测生物量的优点，且对人工依赖较低，自动化水平高，有效提高了监测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114532257B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210149356.6
申请日：2022-02-18
摘要： 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用，包含以下步骤：采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号，分析所述原始发声信号的特征；根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成，得到声刺激信号；向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号，获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应，得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号：CN116605394A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310728136.3
申请日：2023-06-19
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼。其中，所述方法包括：测量真鱼鱼体软组织物理参数和体形性状参数；根据测量的参数设计机器鱼鱼体组织以及鱼尾肌肉组织的水凝胶材料以及驱动模块；基于设计的水凝胶材料以及驱动模块制备机器鱼；对制备得到的机器鱼的隐身性能及游动性能进行测试。与现有仿生机器鱼设计方法相比，本发明充分考虑了鱼体软组织物理特性、鱼体形态结构参数与鱼体运动方式，为仿生机器鱼的设计提供一种范式，各部位柔软紧实，仿生特征明显进步。本发明结构简单，易于控制，构成仿生机器鱼的水凝胶可以由模具浇筑制备，可用于大规模标准化生产，模具的设计来源于仿生对象，因此本设计方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN116026452A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211671701.9
申请日：2022-12-26
申请人： 福建乾动海上粮仓科技有限公司 , 厦门大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种应用于大黄鱼深海养殖的水下噪声监测方法及系统，包括以下步骤：在大黄鱼深海养殖区域的水下设置若干水声接收换能器；通过所述水声接收换能器采集水下声信号，将所述水下声信号转换为离散声信号，将所述离散声信号转换为声压信号；分析所述声压信号的声信号特征，若所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害。通过本申请提供的方法，当所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害，为大黄鱼深远海养殖区域的大黄鱼安全养殖提供保障。
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公开(公告)号：CN115644129A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210978058.8
申请日：2022-08-15
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速摄影测量技术的鱼类集群游动行为观测方法。所述方法包括：提供一种透明循环水槽，该透明循环水槽包括沿一第一方向可调速稳定循环的水流；提供一种高速摄影装置，该高速摄影装置包括若干个设置于所述透明循环水槽槽体四周的高速相机，且若干相机视角汇聚于一第二方向等；将鱼群放置于所述透明循环水槽，并触发所述高速摄影装置拍摄所述鱼群；本发明可以在进行鱼类集群游动行为观测试验过程中，利用透明循环水槽调整水流速度改变，并使水流达到稳定流场状态；根据试验所需，将不同数量试验鱼放入透明循环水槽，使用高速摄影装置拍摄群游行为记录，并基于摄影测量技术获得高精度鱼体动态变化过程。
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公开(公告)号：CN114532257A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149356.6
申请日：2022-02-18
摘要： 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用，包含以下步骤：采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号，分析所述原始发声信号的特征；根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成，得到声刺激信号；向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号，获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应，得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号：CN114503937A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111643032.X
申请日：2021-12-29
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及基于听觉诱发电位采集的鱼类听觉特性测量系统及其应用，包含以下单元：声刺激信号合成单元，用于合成多种频率和多种声压级的声刺激信号；声刺激信号发射单元，用于向待测的鱼体发射所述多种频率和多种声压级的声刺激信号；听觉诱发电位信号采集单元，连接至待测的鱼体，用于获取所述待测的鱼体对所述多种频率和多种声压级的声刺激信号的反应；计算单元，用于根据所述待测的鱼体对所述多种频率和多种声压级的声刺激信号的反应得到所述待测的鱼体的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号：CN114113314B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111415557.8
申请日：2021-11-25
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01N29/02
摘要： 本发明适用于海洋灾害监测技术领域，提供了一种用于滨海核电站的海洋致灾生物水声监测系统，包括：多个换能器和控制机构，所述换能器用于电信号和声信号的转换，且多个所述换能器呈扇形设置在海底中的底座平台上，形成取水口水下通道的一个断面的全角度的电信号/声信号的覆盖；所述控制机构，用于控制所述换能器将电信号转换为声信号并发射；控制所述换能器接收目标物的反射声信号；解析所述反射电信号，从而获得监测数据；并根据所述监测数据计算出海洋生物量通量的值。本发明实现取水口水下通道的整个断面的全面监测，监测效果好，能够更好的实现对核电取水口的海洋生物量通量的估计，减少误差，提高准确性。
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公开(公告)号：CN117223645A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211590.8
申请日：2023-09-19
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种鱼类声学行为响应监测与量化的实验系统，包括：循环水槽，用于放置鱼群；3D光学传感器，用于获取鱼群空间坐标集合；若干第一声波发射器，用于模拟水下动态声学环境；若干第二声波发射器，用于指向性传递声波，该指向性通过鱼群空间坐标集合进行控制。本发明该实验系统集成了声刺激发射系统、循环水暂养系统和鱼类行为记录系统，为鱼类声刺激行为研究提供了高效、准确和全面的手段。用于仿自然养殖海况条件中监测、评估与量化不同强度与种类的场景声刺激下实验鱼群的三维行为响应，表征其运动学参数。在未进行实验时，亦可在实验系统中对实验鱼进行稳定的暂养，实现水质的稳定与实时调节。
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