本申请公开了一种定制式谐波重复控制器，涉及谐波重复控制器领域，该定制式谐波重复控制器由两个时间延迟模块和一个正前馈增益模块构成一个左右对称且结构简单的周期信号发生器作为前向通道，并具有输出正反馈形式，使得该定制式谐波重复控制器符合标准的内模结构，可以实现对于指定次数谐波的精确、迅速控制，控制器的结构简单、美观，设计方便。通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的指定次数谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。