本发明公开了一种分布式能源协同控制方法，提出基于边沿的事件触发控制器策略，实现直流微电网拒绝服务攻击下的直流电压恢复和均流，所提出的触发机制采用全分布式方式构建，该机制仅利用基于邻域信息的分布式发电机单元之间的相对电压差。最后，通过采用所提出的事件触发控制策略，相比传统基于邻居的事件触发控制大大减少了通信负担；通过李雅普诺夫理论证明了直流微电网系统的稳定性，验证了所提出的基于边沿的事件检测器能够保证直流微电网在拒绝服务攻击下的渐近稳定性。通过实验研究，将提出的基于边沿的事件触发控制方法应用于直流微电网，验证实现拒绝服务攻击下的电压恢复和均流是切实可行的。