本发明公开了一种基于注意力变换网络的公路低能见度检测方法和系统，该方法包括以下步骤：构建公路低能见度图像样本集；样本图像预处理；为图像特征矩阵添加可学习词符，生成可学习词符向量，将其嵌入图像特征矩阵；为图像特征矩阵提供位置匹配，生成位置编码矩阵，将其嵌入图像特征矩阵；构建公路低能见度检测网络编码器；构建公路低能见度分类输出器；训练模型，将训练样本集作为输入进行模型训练和微调；测试模型，将测试样本集作为输入进行模型的测试，输出公路能见度分类等级检测结果。本发明实现了公路环境下利用视频监控设备对低能见度事件的自动检测，为公路管理机构在低能见度天气下的管控提供有效支撑。