本发明提供了一种基于虚拟现实的胸腔镜手术示教系统，根据手术器械上的至少一个标识获取手术器械上的标识在所述操作箱中的坐标，根据内窥镜上的至少一个标识获取所述内窥镜上的标识在所述操作箱中的坐标；构建胸腔三维视图，将手术器械和所述内窥镜上的标识在操作箱中的坐标转换为胸腔三维视图中的坐标，根据标识在胸腔三维视图中的坐标在所述胸腔三维视图中模拟出手术器械和内窥镜。本发明通过在操作箱中对内窥镜和手术器械的实时监控，将其投影到胸腔三维视图中，能够真实的模拟医生对内窥镜和手术器械的操作过程，提高训练的效果。