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公开(公告)号：CN116310282B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310249405.8
申请日：2023-03-15
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种胸腔镜图像中病灶标识方法及系统，获取用户的第一指令，第一指令触发主机获取N张胸腔图像；利用训练后的深度学习模型识别每张胸腔图像中的病灶区域，基于病灶区域得到待确定病灶区域；在当前胸腔镜图像上显示待确定病灶区域，若第二指令为确定指令，则将待确定病灶区域作为确定病灶区域，在当前胸腔镜图像上标识出确定病灶区域，并记录确定病灶区域中心点与胸腔内窥镜的相对关系；当胸腔内窥镜发生移动和/或转动时，根据胸腔内窥镜移动情况以及所述相对关系，在胸腔镜图像上更新标识的位置。本发明具有较高的病灶识别精度，能够帮助医生发现不容易观察的病灶区域，而且能提高手术效率，降低医生手术中的疲劳。
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公开(公告)号：CN115937144A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211572622.2
申请日：2022-12-08
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种胸腔镜术中图像处理方法及系统，根据图像处理单元的负载情况得到阈值，基于胸腔镜内窥镜的图像传感器拍摄的视频帧得到特征图，计算所述特征图的平均值，当平均值大于阈值时，对特征图进行特征分割，若分割区域的平均像素值不大于阈值，基于待处理图像的全局大气光强值和分割区域得到分割区域增强后的图像，否则，根据分割区域及与所述分割区域相邻的区域计算得到大气光强值，对所述分割区域的每个像素点进行最小值滤波得到暗通道图像；基于分割区域的暗通道图像和大气光强值得到分割区域增强后的图像。本发明不仅能够根据图像处理单元的负载调整进行去雾的阈值，而且提高了图像增强效果和速度。
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公开(公告)号：CN117547730A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311612990.X
申请日：2023-11-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61N1/36 , A61N1/40 , A61N1/02 , A61N1/04 , A61B5/00 , G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明属于人工智能领域，尤其是涉及肿瘤电场治疗电极粘贴位置确定方法及系统，具体地，获取从指定角度拍摄的肿瘤电场治疗电极在用户身体的粘贴位置图像，对所述图像进行标注得到第一训练集、第二训练集和测试集，将第一训练集中的所述图像输入到DETR模型中，获取所述DETR模型中每个解码层的输出，将所述输出输入到对应的预测头中，得到每个解码层对应的损失；计算得到解码层集合，根据每个解码层对应的损失和所述解码层集合对DETR模型进行训练；将用户拍摄的位置图像输入到训练后的DETR模型中，得到电极和人体预设部位，则根据电极、人体预设部位确定肿瘤电场治疗电极粘贴位置是否合适。本发明能方便用户在家中确认电极粘贴位置是否准确。
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公开(公告)号：CN115662234A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371509.8
申请日：2022-11-03
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实的胸腔镜手术示教系统，根据手术器械上的至少一个标识获取手术器械上的标识在所述操作箱中的坐标，根据内窥镜上的至少一个标识获取所述内窥镜上的标识在所述操作箱中的坐标；构建胸腔三维视图，将手术器械和所述内窥镜上的标识在操作箱中的坐标转换为胸腔三维视图中的坐标，根据标识在胸腔三维视图中的坐标在所述胸腔三维视图中模拟出手术器械和内窥镜。本发明通过在操作箱中对内窥镜和手术器械的实时监控，将其投影到胸腔三维视图中，能够真实的模拟医生对内窥镜和手术器械的操作过程，提高训练的效果。
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公开(公告)号：CN117058447A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310978944.5
申请日：2023-08-04
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于人工智能的肺结节识别方法及系统，对于肺部CT图像序列中的图像预处理，输入预设模型的骨干网络得到张量以及检测头的识别结果，确定张量中的目标向量，根据目标向量得到每个识别结果对应的类别权重；根据边界框的中心坐标和CT图像编号进行聚类，截取肺部CT图像序列中多张预设大小的区域构成待识别图像块序列，并得到所述待识别图像块序列对应的累计类别权重；将所述待识别图像块序列中的每个图像块作为一个patch，将patch序列作为分类模型的输入得到分类概率，根据分类概率和所述累计类别权重得到分类结果，在所述肺部CT图像序列中标识分类结果。本发明有效提升了肺结节的识别准确度。
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公开(公告)号：CN115662234B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211371509.8
申请日：2022-11-03
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实的胸腔镜手术示教系统，根据手术器械上的至少一个标识获取手术器械上的标识在所述操作箱中的坐标，根据内窥镜上的至少一个标识获取所述内窥镜上的标识在所述操作箱中的坐标；构建胸腔三维视图，将手术器械和所述内窥镜上的标识在操作箱中的坐标转换为胸腔三维视图中的坐标，根据标识在胸腔三维视图中的坐标在所述胸腔三维视图中模拟出手术器械和内窥镜。本发明通过在操作箱中对内窥镜和手术器械的实时监控，将其投影到胸腔三维视图中，能够真实的模拟医生对内窥镜和手术器械的操作过程，提高训练的效果。
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公开(公告)号：CN114177373B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111550817.2
申请日：2021-12-17
申请人： 郑州大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种胸腹水自动收集设备，包括设在壳体内的执行机构，壳体内底部设有滑道，滑道外设有动力机构；滑道内沿集液瓶输送方向依次设有放置区、转运区、集液区和储存区；执行机构包括负压泵、打印机构、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构上的负压针头和第二夹持机构上的集液针头对应设在抽液点上方，负压针头和集液针头均向下贯穿集液瓶的瓶口膜插入瓶内；所述负压针头通过负压管与负压泵相连，集液针头通过集液管与刺破患者胸部或腹部的穿刺针头相连；所述打印机构设在封口点上方。本装置能够在医护人员对病人完成胸腹部穿刺后自动收集胸腹水，还可对集液瓶进行杀菌消毒，便于对收集好的胸腹水进行储存、送检处理。
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公开(公告)号：CN115937144B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211572622.2
申请日：2022-12-08
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种胸腔镜术中图像处理方法及系统，根据图像处理单元的负载情况得到阈值，基于胸腔镜内窥镜的图像传感器拍摄的视频帧得到特征图，计算所述特征图的平均值，当平均值大于阈值时，对特征图进行特征分割，若分割区域的平均像素值不大于阈值，基于待处理图像的全局大气光强值和分割区域得到分割区域增强后的图像，否则，根据分割区域及与所述分割区域相邻的区域计算得到大气光强值，对所述分割区域的每个像素点进行最小值滤波得到暗通道图像；基于分割区域的暗通道图像和大气光强值得到分割区域增强后的图像。本发明不仅能够根据图像处理单元的负载调整进行去雾的阈值，而且提高了图像增强效果和速度。
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公开(公告)号：CN116310282A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249405.8
申请日：2023-03-15
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种胸腔镜图像中病灶标识方法及系统，获取用户的第一指令，第一指令触发主机获取N张胸腔图像；利用训练后的深度学习模型识别每张胸腔图像中的病灶区域，基于病灶区域得到待确定病灶区域；在当前胸腔镜图像上显示待确定病灶区域，若第二指令为确定指令，则将待确定病灶区域作为确定病灶区域，在当前胸腔镜图像上标识出确定病灶区域，并记录确定病灶区域中心点与胸腔内窥镜的相对关系；当胸腔内窥镜发生移动和/或转动时，根据胸腔内窥镜移动情况以及所述相对关系，在胸腔镜图像上更新标识的位置。本发明具有较高的病灶识别精度，能够帮助医生发现不容易观察的病灶区域，而且能提高手术效率，降低医生手术中的疲劳。
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公开(公告)号：CN115572762A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111514088.5
申请日：2021-12-10
申请人： 郑州大学第一附属医院
IPC分类号： C12Q1/6886 , C12N15/11 , G01N33/574 , G01N33/68 , G16B25/10 , G16B35/20
摘要： 本发明属于分子生物学及生物医学技术领域，具体公开一种非小细胞肺癌预后标记物及预后模型的构建方法和应用，所述标记物为m6A相关基因，包括甲基化基因、去甲基化基因及m6A结合、效应蛋白中的至少一种，该方法能够精确灵敏地预测非小细胞肺癌预后情况，并且在早期能够对非小细胞肺癌患者不良预后风险充分有效地预测，利于医生采取最为合理的干预措施，及时挽救患者生命并改善患者预后状况。
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