本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。线缆巡检器械辅助装置包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接。通过本发明的技术方案，线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过，有利于提高线缆巡检效率；同时，简化了整体结构，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，有利于控制成本。