本发明公开一种特征均衡的磁悬浮飞轮储能装置，外壳底端沿径向向内逐层固定外壳扭转永磁体、第一斥力永磁体环、底部铸铁环和第二斥力永磁体环；电机定子固定在外壳内部上端；五自由度磁轴承包括上下径向接收环和飞轮扭转永磁体，飞轮扭转永磁体设在飞轮底部周边，上下径向接收环设在双层隔磁铝环上层两侧，双层隔磁铝环下层套在飞轮圆盘上，飞轮圆盘与飞轮短轴、窄圆柱体从下到上依次设置，飞轮短轴顶部套设轴向接收环，双层隔磁铝环外侧设有永磁体贴片环；上径向接收环和轴向接收环之间安装轴向定子，轴向定子内部固定轴向线圈、外侧间隔设置下沉式扭转定子和“H+X”型磁极。本发明同时保证了集成度、储能性能、系统损耗、安全稳定性及成本。