本申请提供一种牙科种植机及其电机转速调控方法。在该电机转速调控方法中，通过每隔第一预设时间，使电机转速偏差的绝对值增加到第一预设值之上，使得电机的输出扭矩周期增加到较大值，即周期在负载上施加额外力，来帮助电机拖动负载，因此最终可以使停转的电机恢复运行，即在当前负载下以设定转速运行；其次，由于在上述调控中只需向反馈转速赋值，所以上述调控不会改变电机的设定转速，而停转的电机在当前负载下无法以设定转速运行，因此，在上述调控之后，电机可以在当前负载下以更低的输出转速运行，因此本申请提供的牙科种植机的电机转速调控方法降低了牙科种植机在当前负载下的最低输出转速。