本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。