本发明提供一种制动控制装置，其提高了碰撞二次伤害减轻效果，并确保了误动作时的安全性。制动控制装置(1)具备判定车辆的碰撞的碰撞判定部(300)以及碰撞制动控制部(102)，所述碰撞制动控制部(102)根据由碰撞判定部进行的碰撞判定的成立，以得到预定的减速度的方式使制动装置产生制动力，将所述制动控制装置(1)构成为，在碰撞判定即将成立之前判断为制动装置处于预定的碰撞前制动状态的情况下，碰撞制动控制部使碰撞判定成立后的减速度比未判断为处于碰撞前制动状态的情况大。