公开(公告)号：CN114670795A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111541613.2

申请日：2021-12-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 白石英一 ,  竹田尚史 ,  池田慎太郎 ,  秋山哲

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明提供一种通过制动装置的控制来减轻侧面碰撞时的损伤的车辆控制装置。车辆控制装置构成为具备能够单独地控制设置于左右前轮和左右后轮的制动装置的制动力的制动控制部(100)、检测向本车辆的侧面碰撞的侧面碰撞检测部(300)、以及检测车身的横摆行为的横摆行为检测部(102)，制动控制部执行横摆放大控制，该横摆放大控制在侧面碰撞之后检测到车身后部相对于车身前部而向与碰撞侧相反的一侧位移的方向上的横摆行为的情况下，使碰撞侧的前轮的制动装置产生制动力，并在侧面碰撞之后检测到车身前部相对于车身后部而向与碰撞侧相反的一侧位移的方向上的横摆行为的情况下，使碰撞侧的后轮的制动装置产生制动力。

公开(公告)号：CN115675448A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210757906.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 竹田尚史

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，其提高了碰撞二次伤害减轻效果，并确保了误动作时的安全性。制动控制装置(1)具备判定车辆的碰撞的碰撞判定部(300)以及碰撞制动控制部(102)，所述碰撞制动控制部(102)根据由碰撞判定部进行的碰撞判定的成立，以得到预定的减速度的方式使制动装置产生制动力，将所述制动控制装置(1)构成为，在碰撞判定即将成立之前判断为制动装置处于预定的碰撞前制动状态的情况下，碰撞制动控制部使碰撞判定成立后的减速度比未判断为处于碰撞前制动状态的情况大。

公开(公告)号：CN115891911A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210815361.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大森稔 ,  竹田尚史 ,  秋山哲 ,  白石英一 ,  池田慎太郎

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/02

Abstract: 本发明提供一种车辆的防盗装置，其能够允许车辆在灾害时等的移动并且防止车辆被盗。在DMS(25)中判定为驾驶员信息与登记信息不一致时，转向控制装置(50)允许驾驶员在从该判定起到本车辆M行驶设定距离Dth1为止的期间进行的转向，并在行驶设定距离Dth1后通过EPS马达(12)产生禁止驾驶员的转向的驱动扭矩。