本发明公开了一种卫星定位的数据传输方法、装置、终端设备及介质，通过将目标设备发送的导航需求指令转发给定位与导航模块，从而获取定位数据，能够针对定位数据和导航需求指令进行导航路线的生成，在生成导航数据后，通过数传电台将导航路线传输给目标设备，从而使得目标设备根据导航路线进行道路指引。本发明通过串联定位与导航模块与目标设备之间的数据传输，提高定位数据的传输效率；根据用户的指令对获取到的数据进行导航路线的生成，能够专门对导航路线进行计算处理，相比于传统定位与导航设备与目标设备直接连接，本发明能够避免目标设备分出多余的算力进行导航路线的运算，提高导航路线生成效率，从而优化卫星定位的效果。