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公开(公告)号:CN118795573A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411097793.3
申请日:2024-08-12
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种模式预报的偏差修正方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取初始时间步的观测地面温度、初始时间步的模式地面温度和模式预报基础数据;根据所述观测地面温度、模式地面温度和第一预设偏差修正函数确定预测时段内各预测时间步的修正地面温度;其中,所述第一预设偏差修正函数包括第一时变参数,所述第一时变参数为对应预测时间步的倒数;基于各预测时间步的修正地面温度和模式预报基础数据确定预测时段内的模式预报。通过实施本发明的方法能有效解决现有技术松弛逼近系数不随预报时间改变导致误差随时效增大的问题,提高模式预报的预测准确性。
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公开(公告)号:CN118644559A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410783142.3
申请日:2024-06-18
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种半标定相机的相对位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质,通过在进行特征点对提取之前,评估半标定相机的在第一时刻以及第二时刻下的相对运动,在确定相对运动为平移运动,则可以确定半标定相机并没有进行旋转,可以仅通过较少的特征点对来求取半标定相机的平移矩阵,进而估计相机的前后时刻相对位姿,而在确定相对运动为平移运动时,才获取更多的特征点对来进一步求取半标定相机的平移矩阵以及旋转矩阵,进而评估半标定相机的前后时刻的相对位姿,因此,本发明通过识别相机的相对运动,来减少需处理的特征点和描述子的数量,进而有效地提高了半标定相机相对位姿的计算效率。
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公开(公告)号:CN118210005A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410463258.9
申请日:2024-04-17
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种卫星信号缺失时的无人机轨迹恢复方法及装置。当GNSS检测到卫星信号低于第一阈值时,获取当前时刻GNSS记录的第一坐标;通过惯性导航,获取多相机系统拍摄的任意相邻两帧图像之间的第一旋转矩阵,并以此获取对应的第一平移向量;所述惯性导航与所述多相机系统为固定联接;根据各相邻两帧图像对应的第一旋转矩阵以及第一平移向量,结合第一坐标,获取拍摄每帧图像时,无人机在多相机系统参考框架下的第二坐标;依次根据第二坐标,获取拍摄每帧图像时,无人机在惯性导航坐标系下的第三坐标,以此生成无人机的运动轨迹。通过本申请,可以在不增加硬件成本的情况下,提高无人机在卫星信号缺失时的运动轨迹恢复准确度。
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公开(公告)号:CN117929937A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311706371.7
申请日:2023-12-12
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种GIS局部放电的干扰信号识别方法及装置,所述方法应用于待检测GIS设备,所述待检测GIS设备包括GIS中心导体以及GIS外壳,所述GIS外壳一安装孔中安装有一电传感器和一磁传感器;所述干扰信号识别方法,包括:获取待检测GIS设备的第一输出峰值、待检测GIS设备的第二输出峰值、GIS中心导体的半径、GIS外壳的半径、待检测GIS设备的磁导率以及介电常数;根据上述获取的参数确定第一局部特征阻抗和第二局部特征阻抗;根据第一局部特征阻抗和第二局部特征阻抗确定第一阈值;在第一阈值小于第二阈值,或第一阈值大于第三阈值时,判定为干扰信号;其中,第二阈值小于第三阈值。
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公开(公告)号:CN115452023B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211122951.7
申请日:2022-09-15
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种基于卫星定位的监测装置,包括主体、辅助模块、移动座、显示屏、信号发射器、信息记录模块和两个监测探头;所述辅助模块被配置为:检测所述监测装置内部的用电信号;将所述用电信号与标准信号进行比对;当比对结果满足预设的电压条件,将所述用电信号转换为频率信号,并将所述频率信号放大,以使放大后的所述频率信号被所述信息记录模块接收。相比于现有技术,通过辅助模块检测监测装置内部的电信号,与标准信号进行比对,当满足条件时,将电信号转换为频率信号并放大,相比现有技术具有更好的频率响应,提高了监测装置的监测效率。
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公开(公告)号:CN117761749A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311563014.X
申请日:2023-11-21
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种星地协同定位兼容服务方法及系统,该方法包括:获取系统服务器与地面移动端的连接状态,若连接状态异常,则向地面移动端发送自定信号;响应于自定信号,地面移动端获取自身定位信息,并将自身定位信息实时更新至离线地图中,在离线地图中形成离线移动轨迹,直至收到连接状态正常信号;响应于连接状态正常信号,地面移动端将具有离线移动轨迹的离线地图数据传输至系统服务器,以更新系统服务器的在线地图。本发明提供的星地协同定位兼容服务方法,利用地面移动端将离线移动轨迹存在于离线地图中,直至信号重新连接,最后完成离线地图信息在在线地图中的更新,以保证在信号中断情况下可以对地面移动端进行轨迹追溯。
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公开(公告)号:CN113514743B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110889893.X
申请日:2021-08-03
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/12 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于多维特征的GIS局部放电模式识别系统构建方法,包括:获取GIS局部放电信号数据并生成局部放电信号PRPD图谱;根据所述局部放电信号PRPD图谱获取特征矢量,其中,所述特征矢量包括,根据所述局部放电信号PRPD图谱中的幅值与相位获取的第一特征、相位与脉冲数获取的第二特征、幅值与脉冲获取的第三特征以及频率获取的第四特征;采用PCA对所述特征矢量进行降维,获取降维后的特征矢量;将所述降维后的特征矢量输入BP神经网络进行训练,构建GIS局部放电模式识别系统。本发明根据获取多维的特征矢量,采用BP网络进行训练,
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公开(公告)号:CN117408076A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311478919.7
申请日:2023-11-07
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种多物理场流注放电的设备绝缘影响评估方法和系统,包括:根据粒子连续性方程和电场泊松方程,构建流注放电流体模型;调整所述流注放电流体模型中预设的放电参数函数,得到不同温度、湿度和气压耦合影响下的流注放电微观仿真结果,模拟不同运行环境下电力设备绝缘放电影响;其中,所述预设的放电参数函数是根据放电参数理论公式和气体平衡方程,将所述流注放电流体模型中各个放电参数分别转换为由电场强度、温度、湿度和气压确定的放电参数函数而获得的;所述放电参数函数中的碰撞电离系数和附着系数是分别加权计算水蒸气与干空气的碰撞电离系数和附着系数而获得的。本发明实现了通过预设的放电参数函数得到不同环境因素作用下电力设备绝缘影响评估。
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公开(公告)号:CN117176288A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311127157.6
申请日:2023-09-01
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号: H04K3/00
摘要: 本发明公开了一种基于相对熵的无人机GNSS欺骗信号检测方法及系统,获取待检测无人机飞行过程中的预设时间段内的多个飞行参数数据,对各个飞行参数数据进行概率分布建模,得到各个飞行参数数据的概率函数,根据各个飞行参数数据的概率函数进行求解,得到求解结果,根据求解结果计算预设时间段内各个飞行参数数据的总相对熵,若存在预设个数的飞行参数数据的总相对熵大于预设值,则得到待检测无人机存在欺骗信号,本方法通过计算无人机飞行过程中参数的相对熵并进行判断,从而判断是否有欺骗信号存在,提高了欺骗信号的检测效率。
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公开(公告)号:CN117129852A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311115304.8
申请日:2023-08-31
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明提供了一种断路器设备触头磨损量反演方法、系统及存储介质,包括:获取测试时的第一断路器设备型号,并根据对应的边界,选取不同长度的若干弧触头;从触头烧蚀区间中均匀选取若干第一区间边界点样本,并为第一区间边界点样本从若干弧触头中选取至少一个第一弧触头长度样本,测量第一弧触头长度样本的行程曲线,拟合测量值区间和触头烧蚀区间对应的区间拟合关系,并根据区间拟合关系,获取第一断路器触头磨损的第一评估状态;根据第一评估状态和实际的第三评估状态,对第一区间拟合关系进行验证,以使根据验证通过的第二区间拟合关系对待测试的第二断路器设备触头磨损量进行反演;采用本发明能够提高检测断路器触头磨损量的精确度。
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