发明公开
- 专利标题： 输电线路工程无人机巡检航线规划方法
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申请号： CN202211370783.3申请日： 2022-11-04
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公开(公告)号： CN115686050A公开(公告)日： 2023-02-03
- 发明人: 卞宏志 , 林志和 , 刘雨铮 , 张建勋 , 黄明祥 , 翁国凯 , 张春欣 , 朱凌枫 , 林琳煜 , 邓锋华 , 杨大淼 , 王婉君 , 林祥璐 , 祝尉洪 , 潘玲
- 申请人： 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路264号2#楼201室;
- 专利权人： 国网福建省电力有限公司建设分公司,国网福建省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网福建省电力有限公司建设分公司,国网福建省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路264号2#楼201室;
- 代理机构： 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 郭东亮; 蔡学俊
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明提出输电线路工程无人机巡检航线规划方法，用于工程施工的基坑口开挖、基础浇筑、组塔和架线阶段，所述规划方法首先操控无人机飞行至输电线路工程通过采集现场图片，判断工程的当前施工阶段，按照不同施工阶段规划来无人机的自主巡检航线；本发明能够高效安全地规划巡检航线，无人机自主执行巡检航线，从而可以降低对飞手的要求或逐步取代专业飞手。
